Роботы-гуманоиды: как обезопасить людей

06.07.2026 Искусственный Интеллект Новости роботы

Видеоролики, на которых роботы пинают детей или бесконтрольно танцуют, обнажили главную проблему для производителей: как выпустить машину на склад, не навредив людям. Индустрия отвечает на эти вызовы многоуровневыми системами безопасности — от чипов Nvidia до отказа от ног в пользу колес.

Различные инциденты с участием роботов заставляют разработчиков усиливать механизмы защиты, что одновременно тормозит массовое внедрение технологий. Некоторые компании уже сообщали о тяжелых травмах и даже смертельных случаях, связанных с человекоподобными устройствами.

В интервью журналистам Мишель Сильва из Reynolds & Moore, специализирующаяся на проектировании функциональной безопасности роботов, обозначила простейшую угрозу: «Если гуманоидный робот потеряет питание, он может упасть и раздавить вас».

Дополнительную сложность создает архитектура машин на базе ИИ. Традиционные промышленные роботы — сварочные аппараты, паллетизаторы, погрузчики — являются детерминированными системами, работающими по строгим правилам. Гуманоидные же роботы используют ИИ и относятся к вероятностным системам, действуя на основе статистических вероятностей. Именно поэтому для безопасной работы рядом с людьми им требуется многоуровневая защита.

В этом ключе Nvidia представила систему безопасности для гуманоидных роботов на базе чипов Blackwell. Старший директор компании по робототехнике и экосистеме периферийного ИИ Амит Гоэль пояснил, что модель способна анализировать данные сенсоров о потенциальных угрозах и останавливать робота в опасных ситуациях. «Система безопасности и функциональная система должны часто взаимодействовать, причем в гораздо более широком контексте. Мы создали этот уровень операционной системы и программный стек, чтобы запускать эти два компонента вместе», — отметил Гоэль.

Еще один уровень контроля предполагает, что робот будет полагаться не только на свои камеры и датчики, но и на окружающую инфраструктуру. Компания Fort Robotics из Филадельфии разрабатывает контроллеры и ПО, собирающие данные из множества источников. Гендиректор Сэмюэл Ривз объяснил, что речь идет уже не просто о визуальном обнаружении людей в рабочей зоне, а о более сложной информации: где находится человек, в какой позе и можно ли доверять этим данным, чтобы робот принимал решения.

Вопрос потери устойчивости стал настолько критичным, что его отдельно изучает экспертная группа Международной организации по стандартизации. Публикация соответствующих требований ожидается к середине 2028 года. Пока единых норм нет, производители разрабатывают собственные сценарии.

Немецкая Neura Robotics выпускает двуногого робота 4NE1 весом около 80 кг. Основатель компании Дэвид Регер заявил, что конструкция минимизирует риск: если робот обнаружит неисправность, например, отказ коленного сустава, он попытается восстановить равновесие, а если это не удастся, упадет, складываясь вниз, как обрушивающееся здание.

Некоторые разработчики решили убрать сам источник риска. Dexmate создает роботов на колесных платформах с длинными манипуляторами, способными доставать предметы со складских стеллажей. Соучредитель Ючже Цинь пояснил, что батарея и электроника расположены в платформе, что обеспечивает низкий центр тяжести и исключает падение.

Основатель и гендиректор Cobot Брэд Портер предложил оценивать угрозу без преувеличения. Его компания производит колесных роботов с манипуляторами, которые толкают тележки в больницах или сортируют детали на заводах. Они двигаются со скоростью пешехода и не обладают сверхмощным захватом. «Нам не нужно вкладывать много энергии в необходимые действия. Мы же не пытаемся давить арбузы или что-то подобное», — отметил Портер.

Напомним, в июле компания Humanoid представила подход к обучению гуманоидных роботов методом проб и ошибок на реальных производственных задачах.

Обменять