Ученые создали зрение для роботов с адаптацией к свету

11.06.2026 ИИ Новости роботы

Международный коллектив исследователей создал компактный фотомемристор, способный подражать тому, как человеческий глаз приспосабливается к разному уровню освещения. Эта инновация может найти применение в системах технического зрения для роботов, дронов и камер, о чем сообщается в статье Nature Communications

Устройство устраняет недостаток систем машинного зрения, которые начинают ошибаться при резких изменениях яркости Для беспилотников и роботов это особенно важно им необходимо одновременно распознавать объекты в тени и яркие источники света, например фары встречных машин

Разработка относится к нейроморфному зрению это направление, где сенсоры не просто захватывают картинку, но и берут на себя часть обработки сигнала Такой подход должен уменьшить нагрузку на вычислительные мощности и ускорить реакцию на изменения в кадре

Схожую задачу решают событийные камеры Они фиксируют не полные кадры, а только изменения яркости отдельных пикселей, что обеспечивает низкую задержку, широкий динамический диапазон и меньший объем данных Однако для работы таких систем нужны особые алгоритмы, и у них пока есть свои недостатки

В основе прототипа лежит крошечный светочувствительный элемент размером около 0,5 мм Ключевой компонент системы — фотомемристор из TiO2 и PEDOT:PSS Принцип действия основан на реакции материалов на влажность при слабом свете структура активнее впитывает воду, что увеличивает проводимость и светочувствительность При ярком освещении влага испаряется, и чувствительность падает

В демонстрационной установке ученые задействовали массив фотомемристоров 4 на 4 и искусственную нейросеть Система распознавала буквенные шаблоны на фоне с разной яркостью По данным статьи точность при смешанном освещении достигла 91,3%, а на распознавание ушло 7,5 секунды

Напомним, в мае ученые представили Qumus — автономную ИИ-систему для работы с квантовыми материалами

Обменять