Nvidia представила референс-дизайн гуманоида

01.06.2026 NVIDIA Искусственный Интеллект Новости роботы

Nvidia представила Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — эталонный исследовательский дизайн для отработки навыков гуманоидных роботов. В сборку вошли корпус Unitree H2 Plus и тактильные пятипалые манипуляторы Sharpa Wave, сообщается в релизе.

За вычисления отвечают Jetson Thor и ПО Isaac GR00T. Базовая комплектация включает:

— шасси Unitree H2 Plus высотой около 183 см и массой 68 кг;
— 31 степень подвижности корпуса;
— две кисти Sharpa Wave с 22 степенями свободы;
— суммарно 75 степеней свободы по телу и рукам;
— стереокамеру на голове, камеры на запястьях и инерциальный датчик.

По данным источников, манипуляторы выдерживают до 7 кг в рабочем режиме и до 15 кг при пиковых нагрузках.

Это не серийный промышленный образец, а унифицированная исследовательская платформа. Nvidia делает ставку на стандартизацию: единая система для интеграции оборудования, сбора данных, симуляции, обучения и переноса навыков на реальное устройство.

Среди первых пользователей — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и лаборатория Advanced Robotics and Controls при UC San Diego. Платформа также будет задействована во внутренних проектах Nvidia.

Акцент на безопасность

Nvidia встраивает чипы Blackwell так, чтобы все обновления подсистем проходили через вычислительный модуль компании с верификацией кода. Используются те же механизмы, что и в серверной инфраструктуре Nvidia.

Компания планирует масштабировать проект вместе с производителями гуманоидов из США, Европы и Южной Кореи, но имена партнеров пока не разглашает.

Напомним, в мае Unitree показала «первого в мире готового к серийному выпуску» пилотируемого робота. Андроид умеет передвигаться на двух и четырех конечностях.

Ранее Japan Airlines совместно с GMO AI & Robotics запустила испытания гуманоидных роботов для наземных операций в токийском аэропорту Ханэда.

Обменять